其他运输设备(如机车类)相比,不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点,而且运行可靠, 易于实现自动化和集中控制,经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式,而且只要生产时间超过 5年,带式输送机的输送方式比公路汽运的总投资要小得多;所以能实现带式输送机输送的场合一般都采用连续的带式输送机输送。国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早,主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备,特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井,带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 1.2.1 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面:1)功能多元化、应用范围扩大化, 如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等机型; 2 )带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展; 3 )带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性、低耗能方向发展。但在煤矿井下,由于受环境条件的限制, 国外目前带式输送机的主要技术指标如表 1-1 所示: 1.2.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 80年代我国煤矿用带式输送机也有了很大发展,对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果,输送机产品系列不断增多,从定型的 SDJ, SSJ, STJ,D T 等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列,但这一阶段的发展大都基于我国 70年代前后引进带式输送机的变形和改进,主体结构没有大的变化,进入 90年代以来,随着煤矿现代化的发展和需要,我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术,研制成功了软启动和