的目的。毕业设计(论文) 6输料管、接喷射机水管、接操作台上的水门图1 机械手构造示意图 1- 底座 2- 高压油泵 3- 低压油泵 4- 电动机 5- 常压油泵 6- 高压油箱 7- 低压油箱 8- 操纵台 9- 升降油缸 10- 活塞杆 11- 立柱 12- 托臂 13- 减速箱 14- 柱塞马达 15- 外齿圈 16- 回转油缸 17- 伸缩油缸 18- 喷枪 19- 照明灯这种机械手由于构造复杂,加工制造、维修都比较困难,而且要求巷道断面大、不完全适合我国煤矿巷道作业条件。煤炭科学院北京研究所和一些施工单位联合研制成功了合适我国煤矿井下作业条件 HJ- 1 型简易喷射机械手。(如图 2) 毕业设计(论文) 7输料机、接喷射机图 HJ-1型简易机械手 1- 喷枪 2- 回转器 3- 杠杆 4- 拉杆 5- 手轮 6- 软盘 7- 车架 8- 立柱 9- 电动机 10- 减速器 11- 软轴 HJ-1 型机械手是机械传动的,它是由车架、立柱、杠杆、手轮和回转器等组成。喷枪挂在两段互成 175 0 角的长、短管上, 当电动机开动后, 经减速器、软轴,使上部短管对下部长管做规律性的圆圈绕动。转动转盘,通过丝杠可以带动拉杆,可以调整喷枪的前后倾角。调整立柱丝杠可以改变杠杆高度, 为防止立柱丝杠升起后自动降落, 在丝杠顶部柱帽部分设有定位螺钉, 水平或垂直转动杠杆可以改变喷枪的喷射位置。手轮可以调整喷枪的左右倾角。回转器的回转速度为每分钟 90 转, 杠杆的长度为保持适当的视距和免受回弹物伤害而定为 3 米。 HJ-1 型机械手主要技术特征: ⑴适用条件:最大喷射高度为 4.2m (若在立柱下接一短支管可达 5.0m ); 最大喷射宽度为 3-4m 。⑵立柱调节范围: 最高(车架平面到杠杆回转点) ------1240 ㎜。最低(车架平面到杠杆回转点) ------680 ㎜。
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