喷涂机器人设计（全套含CAD图纸）

wness of part’s general use, the long cycle of supply, the high cost, and that the quality and dependability is unsteadiness.РKeywords: Paint machine; structural design; big arm; forearmР?Р?目录Р摘要?IРABSTRACT?IIР第1章绪论?1Р1.1 概述?1Р1.2 工业机器人的构成及分类?2Р1.2.1 工业机器人的构成?2Р1.2.2 机器人的分类?3Р1.3 研究工业机器人的意义和目的?5Р1.3.1 研究工业机器人的意义?5Р1.3.2 研究工业机器人目的?8Р第2章喷涂机器人的方案设计?10Р2.1 确定驱动系统?10Р2.2 确定驱动机型和自由度?10Р2.3 确定传动方式?11Р2.4 确定运动杆长和各轴的运动范围?11Р2.5 确定臂杆结构和平衡方式?12Р第3章喷涂机器人结构及传动系统设计?13Р3.1 底座及腰部设计?13Р3.1.1 腰部传动系统设计?13Р3.1.2 箱体设计?25Р3.2 大臂及小臂设计?26Р3.2.1 大臂驱动部分的设计?26Р3.2.2 小臂驱动部分的设计?35Р3.2.3 选择减速器?37Р3.2.4 同步带的设计计算?39Р3.3 腕部设计?41Р第4章工业机器人的控制系统?43Р4.1 控制特点与分级?43Р4.1.1 工业机器人的控制有如下特点?43Р4.1.2 机器人控制系统分级?44Р4.2 运动控制方式?45Р4.2.1 点位控制方式?45Р4.2.2 连续轨迹控制方式?46Р4.3 控制装置的软件系统?48Р4.3.1 喷涂机器人软件系统?48Р4.3.2 喷涂机器人喷漆系统?49Р结论?50Р致谢?51Р参考文献?52