方程-2-知识梳理双基自测234165-3-知识梳理双基自测2341652.极坐标系与极坐标(1)极坐标系:如图所示,在平面内取一个 O,叫做极点,自极点O引一条 Ox,叫做极轴;再选定一个单位,一个单位(通常取)及其正方向(通常取方向),这样就建立了一个极坐标系. (2)极坐标:设M是平面内一点,极点O与点M的叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为.有序数对叫做点M的极坐标,记为.定点射线长度角度弧度逆时针距离|OM|ρxOMθ(ρ,θ)M(ρ,θ)-4-知识梳理双基自测2341653.极坐标与直角坐标的互化(1)设点P的直角坐标为(x,y),它的极坐标为(ρ,θ),(2)把直角坐标转化为极坐标时,通常有不同的表示法(极角相差2π的整数倍).一般取ρ≥0,θ∈[0,2π).-5-知识梳理双基自测2341654.直线的极坐标方程(1)若直线过点M(ρ0,θ0),且与极轴所成的角为α,则直线的方程为:ρsin(θ-α)= . (2)几个特殊位置的直线的极坐标方程①直线过极点:θ=θ0和; ②直线过点M(a,0),且垂直于极轴: ;ρ0sin(θ0-α)θ=π+θ0ρcosθ=aρsinθ=b-6-知识梳理双基自测2341655.圆的极坐标方程(1)若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r,则圆的方程为. (2)几个特殊位置的圆的极坐标方程①圆心位于极点,半径为r:ρ= ; ②圆心位于M(a,0),半径为a:ρ= ;r2acosθ2asinθ-7-知识梳理双基自测234165参数方程参数y0+tsinα-8-知识梳理双基自测234165a+rcosθb+rsinθacosθbsinθ2pt22pt2-9-知识梳理双基自测3415答案答案关闭(1)× (2)× (3)√(4)√(5)×-10-知识梳理双基自测23415答案解析解析关闭答案解析关闭