CU250S-2 EPOS功能在立体仓库堆垛机上的应用

部驱动,上下驱动结合有无轨道:?有轨,无轨按控制方式:?手动式,半自动式,全自动式按结构:?单立柱,双立柱,梯形立柱按运行轨迹:?直线运行,曲线运行堆垛机概述堆垛机概述1、运行机构2、电气装置3、起升机构4、检修平台15、立柱6、梯子7、载货台8、货叉机构9、起升滑轮装置10、限速防坠装置11、检修平台212、上部水平轮组13、松绳装置12131110987654321单立柱有轨巷道堆垛机结构示意图项目信息所属行业仓储物流主要机械特性负载类型恒转矩周期/工作制断续重复短期工作负载特点大惯性、定位用户需求定位精度、运行速度驱动完成的主要功能定位EPOS所用产品类别变频器、PLC所用产品型号、?必要选件或组件CU250S-2,PM240,S7-300,HMI软件及版本STARTERV4.3.2,Step7V5.5系统配置堆垛机和立体仓库堆垛机电控柜供电滑导线仓库1:4台堆垛机?仓库2:3台堆垛机投入使用的立体仓库系统配置机械参数:堆垛机自重堆垛机载重堆垛机高度水平轨道长度滚轮直径滚轮周长约8T约1T约17米/10层约40米315mm989.6mm堆垛机类型:用途行走机构机架货叉巷道式有轨,地面行走式,顶部有导轮双立柱双伸位系统配置PLC:品牌CPU313C-2DP订货号CP343-1Lean订货号SIEMENS6ES7313-6CF03-0AB06GK7343-1CX10-0XE0堆垛机电控柜内操作台、中控室行走?变频器起重?变频器货叉?变频器电控柜内部PLC系统配置驱动配置:工位货叉起重行走电机功率3kW18.5kW11kW变频器功率(重载)PM2403kWPM24018.5kWPM24011kW控制单元CU250S-2DPCU250S-2DPCU250S-2DP控制方式速度速度位置定位方式编码器、接近开关条形码、接近开关EPOS、接近开关货叉电机货叉电机编码器条形码起重电机