再次利用。在现有的储能装置技术不够完善的限制下,再生制动技术的应用对于提高电动汽车能量的利用效率,解决电动汽车的续驶里程问题有着重要的意义。电动汽车再生制动系统一般由制动系统控制器、操纵机构、电机制动系统、机械制动系统和能量储存系统等组成。[11][11]杨洋.纯电动汽车新型电液复合制动系统研究[D].重庆:重庆大学,2012一电动汽车再生制动技术概述1.3再生制动的基本原理在电动汽车运行时,当驾驶员给出制动命令到整车控制器,明确汽车工作在再生制动模式下,此时电机以发电机的形式工作,将生成的电量回馈到储能装置,并且反向的电枢电流会产生制动性的转矩,配合机械摩擦制动降低电动汽车的车速。再生制动原理图Ubat:电池端电压;Ra:电枢电阻;Rb:制动限流电阻;Rc:等效电阻;I2:电机感应电流,I1:制动电流;E:感应电势;L:电机电枢的电感一电动汽车再生制动技术概述1.3再生制动的基本原理高频开关装置接在电机的电枢两侧,让该电路能够以高频率的形式接通或断开,生成感应电势E与感应电流I2;在电动汽车制动状态下,电机与开关S构成闭合回路,感应电流即为制动电流I1;当开关S断开后,电流的变化率立即增大,感应电动势E也快速增大,当E>U时电流方向为从电机到蓄电池,此时电池进入充电状态,即实现电流回馈,此时回馈电流大小为I2再生制动原理图一电动汽车再生制动技术概述1.4再生制动系统构成分类制动能量回收愈多愈好,理论上单纯的使用再生制动可以做到,让每次制动产生的能量都能被回收,事实上是不可能的,再生制动力矩受到很多条件限制,为确保制动的稳定性,还需要加上原有的机械摩擦制动系统,一起构成混合制动机构。混合制动机构按照两者作用的方式可以分为串联制动和并联制动模式。[12]并联制动制动力分配图串联制动制动力分配图[12]赵国柱.电动汽车再生制动若干关键问题研究[D].南京航空航天大学,2012.