如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均,汽车可能滑移。Р路面条件造成各轮制动力不均匀,汽车会突发转动。Р一旦轮子不转了(被抱死),汽车的运动就变得难以捉摸了。РABS?????Р只要车轮还在滚动,上述情况就不会发生。Р因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律,就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变,车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。Р为什么Р怎么不让车轮抱死呢?РABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。Р看看去GO!!Р一、汽车制动时车轮受力分析РV——车速Рω——车轮旋转角速度РMj——惯性力矩РMμ——制动阻力矩РW——车轮法向载荷РFz——地面法向反力РT——车轴对车轮的推力РFx——地面制动力Рr——车轮半径Рrω——车轮切向速度,简称轮速РFX= FZ φXРFy= FZ φyРFZ不变,地面制动力F决定于附着系数φ,附着系数Φ布局决定于路面状况、轮胎,还与制动轮的运动状况有关。РABS系统理论基础知识Р二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标:?制动效能?制动方向稳定性?1. 制动效能? 指制动距离、制动时间和制动减速度。?地面制动力附着力(纵向附着系数) 滑移率S?S=(v-ωr)/v ×100%?其中: v ——车速(车身速度、车轮中心速度)? ω——车轮旋转角速度? r ——车轮滚动半径?S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。РS=0,纯滚动?S=1,抱死脱滑?0<S<1,边滚边滑Р 2. 制动时汽车方向稳定性? 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。Р 侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率Р3. 附着系数(地面制动力)与滑移率的关系Р分析结论:? s < 20%为制动稳定区域;?s > 20%为制动非稳定区域;? ?将车轮滑移率 s 控制在20%左右,便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数,是最理想的控制效果。
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