mcgs机械手控制实例

在当前位置。按下复位按钮后,机械手在完成本次操作后,回到原始位置,然后停止。松开复位按钮,退出复位状态。爵掩酒肯泄晃挽瑶汝纽刺郑皂沿狗呸恶奋极脓观苏训华冈二黄刽侦嗽齐鹤mcgs机械手控制实例mcgs机械手控制实例9.2建立工程[1]鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D:\MCGS\WORK\下自动生成新建工程,默认的工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号,如:0、1、2等)[2]选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,弹出文件保存窗口。[3]在文件名一栏内输入“机械手控制系统”,点击“保存”按钮,工程创建完毕。药铱威瑰讣釜猖弊憾斟吵悯兑丫力陪以多阀峙杜代链姑皇曙偶诌赛洞恩划mcgs机械手控制实例mcgs机械手控制实例9.3.1建立画面[1]在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮,建立“窗口0”。[2]选中“窗口0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”。[3]将窗口名称改为:机械手控制;窗口标题改为:机械手控制;窗口位置选中“最大化显示”,其它不变,单击“确认”。[4]在“用户窗口”中,选中“机械手控制”,点击右键,选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项,将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。9.3制作工程画面梯紧瘸氏和形纹封佩酷秤捐冉萄例氖精殉优谩愚挽晴匆叁帮雷貌褐航茂澈mcgs机械手控制实例mcgs机械手控制实例9.3.2编辑画面选中“机械手控制”窗口图标,单击“动画组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。(1)利用图标制作工程标题:机械手控制系统,属性依然设置为:无填充、无边线、宋体蓝色26号字。(2)画地平线:利用画图工具拖拽出一条一定长度的直线,调整线的长度、位置、粗细。颜色为黑色。9.3制作工程画面峙崔掐挟鼓惺现夫繁匀诌彪赊湛床腻仆巡商众夫扦违库科纯惯冀究蚌参哎mcgs机械手控制实例mcgs机械手控制实例