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PLC控制机械手毕业论文

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:62 |  大小:1303KB

文档介绍
内部电路和外部执行元件的作用,还具有功率放大的作用。Р电源模块,PLC一般使用220V的交流电源,内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、±12V、24V等直流电源,使PLC能正常工作。S7-300模块使用的电源由S7-300背板总线提供,一些模块还需从外部负载电源供电。在组建S7-300应用系统时,考虑每块模块的电流耗量和功率损耗是非常必要的。一个实际的S7-300 PLC系统,确定所有的模块后,要选择合适的电源模块,所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块等总消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时,从主机单元到最远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25 V。Р通信接口模块,为了实现“人–机”或“机–机”之间的对话,PLC配有多种通信接口。MPI接口、PROFIBUS-DP接口、PtP接口等。PLC通过接口可以与监视器、打印机和其他的PLC或计算机相连:Р编程器,编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程,且往往需要将梯形图转换为机器语言助记符(语句表)后,才能输入。智能型的编程器又称图形编程器,它可以联机编程,也可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话[10]。Р其他部分,有些PLC还可配有EPROM写入器、存储器等其他外部设备。Р2.3 模块的安装与更换Р 从左边开始,按照如图2.1顺序装上:Р①电源模块Р②CPUР③信号模块、功能模块、通讯模块、接口模块需要更换模块时,应先解锁前连接器,然后取下模块。在开始安装一个新的模块之前,应将前连接器的上半部编码插针从该模块上取下来,这样做是因为该编码部件早已插入到已接线的前连接器,如不把它取下,会阻碍前连接器插回原位置。

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