、退出策略、循环策略9.1 工程分析?数据对象:9.1 工程分析图形制作:机械手控制系统窗口1、机械手及其台架及工件2、启动和复位按钮3、上移、下移、左移、右移、启动、复位指示灯9.1 工程分析流程控制:按启动按钮后,机械手下移5S——夹紧2S——上升5S——右移10S——下移5S——放松2S——上移5S——左移10S(S为秒),最后回到原始位置,自动循环。松开启动按钮,机械手停在当前位置。按下复位按钮后,机械手在完成本次操作后,回到原始位置,然后停止。松开复位按钮,退出复位状态。9.2 建立工程[1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D:\MCGS\WORK\下自动生成新建工程,默认的工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号,如:0、1、2等)[2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,弹出文件保存窗口。[3] 在文件名一栏内输入“机械手控制系统”,点击“保存”按钮,工程创建完毕。?9.3.1 建立画面?[1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮,建立“窗口0”。?[2] 选中“窗口0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”。?[3] 将窗口名称改为:机械手控制;窗口标题改为:机械手控制;窗口位置选中“最大化显示”,其它不变,单击“确认”。?[4] 在“用户窗口”中,选中“机械手控制”,点击右键,选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项,将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。9.3 制作工程画面9.3.2 编辑画面选中“机械手控制”窗口图标,单击“动画组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。(1)利用图标制作工程标题:机械手控制系统,属性依然设置为:无填充、无边线、宋体蓝色26号字。(2)画地平线:利用画图工具拖拽出一条一定长度的直线,调整线的长度、位置、粗细。颜色为黑色。9.3 制作工程画面
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