T作为从站为例,说明EtherCAT的单元设置。系统配置如图所示。2.硬件设定根据系统要求,需要将二台从站(伺服驱动器)分别设置为节点1和2。在硬件上的通过伺服驱动器上的二个拨码开关来设置节点号,左边一个为十位数,右边一个为个位数。如图所示。EtherCAT系统配置从站节点号的设置二、EtherCAT系统设置知识准备3.软件设定(1)网络构成1)主站登记①SysmacStudio启动后,新建一个项目。②登记一个CPU单元。③右键多视图浏览器中的“EtherCAT”选择“Edit”或者双击“EtherCAT”进入EtherCAT标签,如图所示。EtherCAT标签二、EtherCAT系统设置知识准备3.软件设定2)从站登记①从EtherCAT标签视图的右边选择需要的从站的型号伺服R88D-KN08H-ECT。②选择到需要的型号后,双击或者拖拽其到EtherCAT标签里,重复这个过程,添加完毕所有的从站,如图所示。添加的从站必须与实际结构一致,否则在运行时会发生相应的错误。从站登记二、EtherCAT系统设置知识准备3.软件设定(2)主站与从站设定1)主站设置点击EtherCAT主站会出现相应的选项,如图所示。根据系统需要对相关项目进行设置。EtherCAT主站设置二、EtherCAT系统设置知识准备3.软件设定2)从站设置点击EtherCAT从站会出现相应的选项,如图所示。根据系统需要对相关项目进行设置。EtherCAT从站设置二、EtherCAT系统设置知识准备3.轴的创建在运动控制中,将运动控制的对象称为“轴”。(1)添加轴右击多视图浏览器的[配置和设置]_[运动控制设置]_[轴设置],选择[添加]_[轴设置],如图所示。添加完成后在多视图浏览器的“轴设置”下会出现“MC_Axis000(0)”,如图所示。用同样的方法添加“MC_Axis001(1)”。添加轴的操作添加轴
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