2021年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项赛题库

Р将 1～6个轮毂零件随机放入仓储单元的仓位中，轮毂零件的产品编号和视觉检测区域颜色未知，轮毂零件正面朝上，轮毂零件在应用平台中需要完成图 1-14、表 1-1 所示工序流程。Р工艺流程开始Р检测工序D1Р检测工序D2Р工艺流程结束Р分拣工序E1Р仓储工序A2Р分拣工序E1Р打磨加工工序C2Р数控加工工序B1Р打磨加工工序C1Р仓储工序A1Р系统初始化РР图 1-14 产品生产工艺流程图РР表 1-1 生产工序内容 Р序号Р工序名称Р工序编号Р工序内容Р1РР仓储工序РA1Р1.工业机器人从仓储单元将轮毂零件取出Р2РA2Р将轮毂放回仓储单元Р仓位编号由 WinCC 流程设置界面人为给定РР3РР数控加工工序РРB1Р将轮毂零件上料到加工单元Р完成数控加工程序，数控加工程序由 WinCCР流程设置界面人为给定Р由加工单元下料РРРР4РРРРР打磨加工工序РРРC1Р将轮毂上料到打磨单元打磨工位Р对轮毂零件进行打磨加工，打磨加工区域由РWinCC 流程设置界面人为给定Р翻转工装将轮毂零件由打磨工位翻转到旋转工位Р由旋转工位下料РРР5РРРC2Р将轮毂零件放置到吹屑工位吹屑 1sР将轮毂零件上料到打磨单元旋转工位Р翻转工装将轮毂零件由旋转工位翻转到打磨工位Р由打磨工位下料РРР6РРРРРР检测工序РРРD1Р检测轮毂零件正面产品编号Р轮毂零件正面产品编号为单数，进入分拣工序E1Р轮毂零件正面产品编号为双数，进入检测工序РD2РРР7РРРD2Р检测轮毂零件视觉检测区域 1、视觉检测区域Р2Р将检测结果显示到 WinCC 流程设置界面，并弹出后续流程选择对话框Р根据人为选择结果，决定后续流程是仓储工序РA2 或分拣工序 E1РР9РР分拣工序РРE1Р将轮毂零件分拣到分拣道口Р分拣道口编号由 WinCC 流程设置界面人为给Р定РР注意：赛卷中会对产品生产工艺流程做适当调整。