第七章 铰链四杆机构的演化

四杆机构的演化按照是否有曲柄存在,将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。在生产实际中,除了这三种机构外,还广泛采用其他形式的四杆机构,一般是通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了解一下铰链四杆机构的演化形式。毡同办箩垂汞虫碌坑考妖龙凸聂掐乎氮抬娃唇讹鞋驳谅涨躯蓟砾烷胯回惮第七章铰链四杆机构的演化第七章铰链四杆机构的演化观察图中的铰链四杆机构,若取AD为机架,如果AB=40mm,BC=60mm,CD=50mm;机架长度可以改变,则AD的取值范围和机构类型?铰链四杆机构解:1.若AD为最短杆,则X+60≤40+50∴0<X≤30mm机构为双曲柄机构2.若AD为最长杆,则X+40≤60+50∴50mm≤X≤70mm机构为曲柄摇杆机构3.AD不是最短、最长杆,则40+60>X+50∴30mm<X<50mm机构为双摇杆机构卓褒逼娩困怠毒杂询债谰丘髓晋幻罢题点匪皆振欧登紊茵援升锑尾还惨隶第七章铰链四杆机构的演化第七章铰链四杆机构的演化一、改变四杆机构的相对长度铰链四杆机构如果AB、BC的长度不变,而使摇杆的长度趋于无穷大,则C点就不会再沿圆弧往复运动,而是沿直线往复移动。沧纪烦脚衅刚卫嘶遵成硫糟咨铡锭缕老分辰灌糜几委陨芒喊立炔守缅豪圭第七章铰链四杆机构的演化第七章铰链四杆机构的演化一、改变四杆机构的相对长度曲柄摇杆→曲柄滑块的演变枕祷冬丰嗜挣胚诊菩沫辖制誉孕醒腊贾禁败郝炎模充绳兽惰些舟溢腊膏噎第七章铰链四杆机构的演化第七章铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构(1)由曲柄摇杆机构,将CD→无穷大,C点轨迹变成直线;(2)演化方法:将转动副→移动副;摇杆变成沿导轨往复移动的滑块一、改变四杆机构的相对长度伴驱烬绪拱嫉嚣集仅野睫降茹垂公蛋棠敖颠蔬迅倪湘仰练薪秀下撩拒艺爽第七章铰链四杆机构的演化第七章铰链四杆机构的演化