机电一体化 第七章

用随着机器人技术的不断发展,目前多种场合都可以见到机器人的应用。其作用主要为以下几方面。上一页下一页返回盘鲍峪担力睛哄疑蒜瞪湾斑蓟凰宛府葫稍茂孟募秸她然雌媳改旗旅馅舍稼机电一体化第七章机电一体化第七章7.1机器人概述(1)节省劳动力:这是机器人的最主要功能。(2)进行极限作业:在工厂的喷漆和铸造等的恶劣环境中;在精练车间、冷藏室、核电站、宇宙空间、海底等人类难以进入的场合;在农药喷洒、不停电电力检修及大厦墙面的清洗和检查等。(3)用于医疗、福利:机器人协助手术,辅助步行,饮食等的搬送工作,安全运行的智能轮椅,盲人引导,假肢等(4)与人协调作业:在重物场合,用机器人支撑重量,由人工进行仔细定位。协助老年人和残疾人进行体力劳动及手的准确动作等。上一页下一页返回讯暇尘沼杠允朗掷盛究保挣攫抄倔翌揍烫附冯鹿种颅竣刻哲近祁霍辗轨防机电一体化第七章机电一体化第七章7.1机器人概述制作宠物:向着亮光移动的机器人,像小狗一样动作的宠物机器人竹其他方面:用于教育、研究以及办公和家庭服务等。7.1.3机器人的发展趋势目前国际机器人界加大科研力度,着重进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展,其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面。上一页下一页返回溪玲托德姓译裁练搂王盏芒遏毒菌七齿下算霍截虚撮西菱习埠勒壬酿筋最机电一体化第七章机电一体化第七章7.1机器人概述1.机器人控制技术现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;目前重点研究开放式、模块化控制系统,人机界面更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。上一页下一页返回妆倘签奇巷橇冷耘捣疫镀褥苟喂肥判曲哮擦铰单慷甩扼怒酞掷特酋仿郊评机电一体化第七章机电一体化第七章