铰链四杆机构——类型判别类型判别复习:1、四杆机构有哪些构件组成?机架、连杆、连架杆(曲柄、摇杆)2、铰链四杆机构有哪几种类型?曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构看一看比一比看一看比一比曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在?那么,铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢?以曲柄摇杆机构为例(设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4,且L1<L4)结论:铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是:(一)最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。(二)曲柄为。曲柄属于连架杆曲柄属于连架杆为最短杆小于或等于小于或等于最短杆最短杆连架杆连架杆在双曲柄机构中,为最短杆所以:铰链四杆机构存在曲柄的条件是:(一)最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。(二)或为最短杆。观察一下机架机架机架机架连架杆连架杆小于或等于小于或等于铰链四杆机构的类型判别方法:最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和大于大于其余两杆长度之和其余两杆长度之和不满足曲柄存在条件双摇杆机构铰链四杆机构的类型判别方法:最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和小于或等于小于或等于其余两杆长度之和其余两杆长度之和[实验一]结论:取为机架,构成曲柄摇杆机构;取为机架,构成双曲柄机构;取为机架,构成双摇杆机构。最短杆的相邻杆最短杆的相邻杆最短杆最短杆最短杆的相对杆最短杆的相对杆[实验二]返回解题步骤:1、判别:Lmax+Lmin与L1+L2的关系?2、确定以哪根杆为机架?
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