计任务及要求Р 已知:曲柄转数,杆长,,,,, ,, ,,各构件的中心位置,飞轮转动惯量。Р 要求:1)选择适当比例尺画出机构简图。Р 2)用所学的计算机语言编写程序,对机构进行运动分析和受力分析,打印程序和计算结果。用程序设计机构图形动态显示。Р 3)画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。Р 4)编写出设计说明书Р2、数学模型的建立Р由以知可以知道,Р建立如图坐标系:先以四杆做研究Р如图四个向量组成封闭四边形,于是有Р (1) Р按复数式可以写成Р(2) Р Р由于Р根据(2)式中实部、虚部分别相等得Р (3)Р (4)Р由(3)、(4)式联立消去得Р (5)Р令:,Р则(5)式可简化为Р (6)Р解得之Р (7)Р由(3)、(4)式联立消去得Р(8)Р令: (9)Р则(8)式可简化为Р (10)Р解得之Р (11)Р将(3)(4)两式同时对t求一阶导数联立得Р将(3)(4)两式同时对t求一阶导数联立得Р同理对四杆进行研究,由图可以知道,,:Р如图四个向量组成封闭四边形,于是有Р (12)Р按复数式可以写成Р (13)Р由于Р根据(13)式中实部、虚部分别相等得Р (14)Р (15)Р由(14)、(15)式联立消去得Р (16)Р令:Р则(16)式可简化为Р (17)Р解得之Р Р (18)Р由(14)、(15)式联立消去得Р (19)Р令: Р则(19)式可简化为Р (20)Р解得之Р (21)Р将(14)(15)两式同时对t求一阶导数联立得Р将(14)(15)两式同时对t求一阶导数联立得Р求C点的位移,速度,加速度:Р3、程序框图Р 输入Р输入Р作循环,For(i=0;i<N;i++)Р依次计算Р Р Р计算Р Р Р的结果分别存入数组或文件中Р按格式输出所有计算结果Р初始化图形系统Р绘制直角坐标系Р 直角坐标系下分别绘出C点的位移、速度、加速度曲线Р绘制出机构动画
全文预览
