。Р科学分类方法(根据对转差功率的处理方法分类)分为三类:(1)转差功率消耗型调速系统:转差功率全部转化成热能而被消耗掉。? 特点:系统的效率低,结构简单。调压调速、绕线式异步电动机转子串电阻调速、电磁转差离合器调速系统属于此类。?(2)转差功率回馈型调速系统——转差功率的少部分被消耗掉,大部分通过变流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。? 特点:效率高。串级调速属该类系统。?(3)转差功率不变型调速系统——调速过程中,转差功率基本不变。? 特点:效率最高。变极调速、变频调速系统属于此类。Р第二节交流异步电动机调压调速系统? 一、交流异步电动机调压调速原理和方法? 1、调压调速原理? 异步电动机的机械特性方程式Р当s一定时, ,改变U1得到一组不同的人为特性如图4-1所示。在带恒转矩负载TL时,可得到不同的稳定转速,如图中的A、B、C点。Р图4-1 异步电动机在不同电压下的机械特性Р2、调压调速方法? 获取交流调压电源的方法:? (1)调压器调压? 如图4-2(a)所示。Р图4-2 异步电动机调压调速原理Р(2)饱和电抗器调压? 如图4-2(b)所示,饱和电抗器LS是带有直流励磁绕组的交流电抗器。Р(3)晶闸管交流调压器调压? 如图4-2(c)所示。单相调压电路如图4-3所示,其控制方法有两种:? 1)相位控制方式? 通过改变晶闸管的导通角来改变输出交流电压。电压输出波形如图4-4所示。? 特点:输出电压较为精确、快速性好;但有谐波污染。Р图4-4 晶闸管相位控制下的负载电压波形Р图4-3 晶闸管单相调压电路Р2)开关控制方式? 把晶闸管作为开关,将负载与电源完全接通几个半波,然后再完全断开几个半波。交流电压的大小靠改变通断时间比t0/ tp来调节。输出电压波形如图4-5所示。Р图4-5 晶闸管开关控制下的负载电压波形Р特点:采用“过零”触发,谐波污染小;转速脉动较大。