行元件的特点以及优缺点Р种类Р特点Р优点Р缺点Р电?气?式Р可用商业电源;信号与动力传送方向相同;有交流直流之分;注意使用电压和功率。Р操作简便;编程容易;能实现定位伺服控制;响应快、易与计算机(CPU)连接;体积小、动力大、无污染。Р瞬时输出功率大;过载差;一旦卡死,会引起烧毁事故;受外界噪音影响大。Р气?压?式Р气体压力源压力5~7×Mpa;要求操作人员技术熟练。Р气源方便、成本低;无泄露而污染环境;速度快、操作简便。Р功率小、体积大、难于小型化;动作不平稳、远距离传输困难;噪音大;难于伺服。Р液?压?式Р液体压力源压力20~80×Mpa;要求操作人员技术熟练。Р输出功率大,速度快、动作平稳,可实现定位伺服控制;易与计算机(CPU)连接。Р设备难于小型化;液压源和液压油要求严格;易产生泄露而污染环境。Р3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求Р(1)惯量小,动力大。?(2)体积小,重量轻。?(3)安装方便、便于维修维护。?(4)易于实现自动化控制。Р 3.2 机电一体化系统常用的控制电动机? 常用伺服控制电动机:? DC/AC电动机、力矩电动机、步进(脉冲)电动机、变频调速电动机、开关电磁电动机以及其他电动机(直流或交流脉宽调速电动机、电磁伸缩元件)等。Р3.2.1 机电一体化系统?对伺服控制电动机的基本要求Р为实现运动、功率/能量、控制运动方式的转换,对伺服控制电动机提出了一些基本要求。?(1)性能密度大。即功率密度 Pw=P/G 或比功率 Pb=T2/Jm大。?(2)快速性好。加速度大、响应特性好。?(3)位置控制与速度控制精度高、调速范围大、低速平稳性好、分辨率高以及振动噪音小。?(4)能适应频繁启动。?(5)可靠性高、寿命长。Р3.2.2 伺服控制电动机三种控制形式Р3.3 步进电动机与驱动?3.3.1 步进电动机的特点、种类、工作原理Р步进电动机的工作原理
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