例,说明运动型PLC的一般使用方法。其他类似的运动型PLC在原理上相同,只是在使用方法上略有区别。DVP-20PM运动型PLC一、DVP-20PM型PLC,可以同时带动3个伺服电动机,使用G代码进行编程,拥有强大的计算能力,很多情况下可取代数控系统作为准确运动平台定位的运动控制器。DVP-20PM示意图任务PLC控制伺服电动机L、N端子为220V交流电源,接一般的市电即可使PLC工作;为接地符号,可以接入地线,如果不接一般也不影响工作,需要注意地线和零线不可短接;+24V为PLC中的24V直流电源,可以为其他端口,如X等提供电源。需要注意的是,运动型PLC的端口接线一般是三极管形式,这种形式的端口可以在高速率下发射和接收脉冲。DVP-20PM端子示意图任务PLC控制伺服电动机一般采用双绞线进行连接,FP+和FP-分别接入伺服驱动器中的/PLS和PLS端口,RP+和RP-分别接入/SIGN和SIGN端口,如果采用屏蔽线,则屏蔽线的屏蔽层接入伺服驱动器的FG0端口,即地线接口。这是最简单的连接,由PLC可以向伺服驱动器发射脉冲。DVP-20PM与ASDA系列伺服驱动器的连接方法任务PLC控制伺服电动机DVP-20PM与ASDA系列伺服驱动器的连接接线图任务PLC控制伺服电动机接线模式示意图任务PLC控制伺服电动机PLC的输入和输出1.和通常的PLC相同,DVP20PM的输入继电器(或称输入端)的编号采用八进制编码,最大点数可达256点,范围为:X0~X7,X10~X17,…,X370~X377。输出继电器(或称输出端)的编号也采用八进制编码,最大点数可达256点,范围如下:Y0~Y7,Y10~Y17,…,Y370~Y377。辅助继电器M与输出继电器Y都有输出线圈,而且在程序中的使用次数无限制,可利用辅助继电器M来组合控制回路,但无法直接驱动外部负载。任务PLC控制伺服电动机
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