柔性、综合自动化发展促进经营管理体制发生根本性变化简化机械结构,提高精度12345绪论(1)智能化(2)模块化(3)网络化(4)微型化(5)绿色化(6)系统化未来机电一体化的发展趋势绪论三菱FX2N可编程控制器的外形机电一体化系统的组成二、绪论机械本体1.机械本体包括机架、机械连接、机械传动等。所有的机电一体化系统都含有机械本体,它是机电一体化系统的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比,机电一体化系统的技术性能得到提高,功能得到增强,这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺以及几何尺寸等方面能够与之相适应,具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。绪论检测传感部分2.检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是监测机电一体化系统工作过程中有关参量的变化,并将信息传递给电子控制单元,电子控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指令。机电一体化系统要求传感器精度、灵敏度、响应速度和信噪比高;漂移小、稳定性高;可靠性好;不易受被测对象特征(如电阻、磁导率等)的影响;对抗恶劣环境条件(如油污、高温、泥浆等)的能力强;体积小、重量轻、对整机的适应性好;不受高频干扰和强磁场等外部环境的影响;操作性能好,现场维修处理简单;价格低廉。绪论电子控制单元3.电子控制单元(electricalcontrolunit,ECU)是机电一体化系统的核心,负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析,根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的地运行。电子控制单元由硬件和软件组成,系统硬件一般由计算机、可编程控制器(PLC)、数控装置以及逻辑电路、A/D与D/A转换、I/O接口和计算机外部设备等组成;系统软件为固化在计算机存储器内的信息处理和控制程序,根据系统正常工作的要求编写。绪论
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