下一页Р返回Р5. 1控制技术概述Р稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件,这是对控制系统的一个基本要求。系统的稳定性有两层含义:一是系统稳定,叫做绝对稳定性,通常所讲的稳定性就是这个含义;另一方面的含义是输出量振荡的强烈程度,称为相对稳定性。线性控制系统的稳定性是由系统。?本身的结构与参数所决定的,与外部条件无关。? 快速性是系统在稳定的条件下,衡量系统过渡过程的形式和快慢,通常称为“系统动态性能”。在实际的控制系统中,不仅要求系统稳定,而且要求被控量能迅速地按照输入信号所规定的形式变化,即要求系统具有一定的响应速度。Р上一页Р下一页Р返回Р5. 1控制技术概述Р准确性是在系统过渡过程结束后,衡量系统输出(被控量)达到的稳态值与系统输出期望值之间的接近程度。除了要求控制系统稳定性好、响应速度快以外,还要求控制系统的控制精度高。? “稳”与“快”是说明系统动态(过渡过程)品质。系统的过渡过程产生的原因是系统中储能元件的能量不可能突变。“准”是说明系统的稳态(静态)品质? 在传统的控制系统设计中,把控制对象不作为设计内容,设计任务只是采用控制器来调节已经给定的被控对象的状态。而在机电一体化控制系统设计中,控制系统和被控对象是有机结合的,两者都在设计范畴之内,这就使得设计的选择性和灵活性更大。Р上一页Р下一页Р返回Р5. 1控制技术概述Р控制系统设计的基本方法是把系统中的各个环节先抽象成数学模型进行分析和研究,不论具有何种量纲,都在模型中以相同的形式表达,用相同的方法分析,因而各环节的特性可按系统整体要求进行匹配和统筹设计? 控制系统设计一般可按下面四个步骤来进行? (1)准备阶段。对设计对象进行机理分析和理论分析,明确被控对象的特点及要求;限定控制系统的工作条件及环境,确定安全保护措施及等级;明确控制方案的特殊要求;确定技术经济指标;制定试验项目及指标。Р上一页Р下一页Р返回
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