机电一体化 第八章

8. 1自动线与MPS模块化生产加工系统概述Р是否具备运输储存装置是自动线的标志。下面简要介绍一下运输储存装置中的输送装置和搬运机械手。? 根据驱动方式,传(输)送装置分为电力传动、机械传动、液压传动和气压传动等比如,一个完整的气压传动系统是由气源、气动控制元件(气动压力、流量、方向控制阀)、气动执行元件(气缸和气动电机)、控制器、检测装置和辅助元件(净化器、过滤器、干燥器等)组成。? 机械手是按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件或操作工具的自动机械装置,主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。Р上一页Р下一页Р返回Р居蹄读咬榨潞孝七鲸绿畸周震丸娩诬墙距溪够呕析供鼠佣塌蠕掀签慰醛谴机电一体化第八章机电一体化第八章Р硼孕韧絮刚嚏陶棚让彬喻堂晌睛慢难阔笑艘翼汕柿绣晨庄第牵融涤耶磋炼机电一体化第八章机电一体化第八章Р8. 1自动线与MPS模块化生产加工系统概述Р当然,检测装置也是自动机与自动线的重要组成部分,它是获取信息和处理信息的手段,只有在获得准确可靠信息的基础上,才能使自动机与自动线实现自动化。?8. 1. 2模块化生产加工系统(MPS)? 模块化生产加工系统(MPS , Modular Production System)是模拟活塞自动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、分类存储的全过程,MPS体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备,用户可根据生产需要选择设备组成单元的数量、类型,最少时一个单元亦可自成一个独立的控制系统,而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。MPS系统的实物图如图8-3所示。Р上一页Р下一页Р返回Р伙艘婶痈巡寓弗礼夫夜鳖斌柠斥锦仕嗽绕喇浮饺慈虚赣琐垫缚短享纵喜赠机电一体化第八章机电一体化第八章Р泊节瓮定姆雇好契郡步氧耘某寨慑梭浊毁课蒲唉戳檄借贮唯态刊机痴掐灵机电一体化第八章机电一体化第八章