控制电机的使用方法控制电机,即以特定位置、速度或力矩等为主要控制目的的电动机,是目前工业中执行定位、恒速和张力等经常使用的驱动设备,往往是机电一体化技术的执行部分,其性能直接决定整个控制系统的精度和稳定性。从控制方面考虑,某些学者将传感旋转变压器等检测装置也归为控制电机,但从驱动器角度来看,将控制电机主要归于步进和伺服电机是合理的。项目三控制电机的使用方法控制电机的结构项目三控制电机的使用方法知识目标通过熟悉步进电动机将转动转换为线性运动的规律,掌握步进电动机在一般需要线性定位的场合所需要的基本计算和选型。任务一步进电动机的线性定位技能目标通过实践操作和训练理解,初步认识步进电动机的一般运行特点,了解工业中经常使用的步进电动机的基本选用原则。知识链接步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。结构、原理及控制一、步进电动机能将脉冲信号直接转换成角位移(或直线位移),这在计算机控制系统中特别方便,使用它可省去数/模转换接口。由于步进电动机的角位移是一个步距一个步距(对应一个脉冲)移动的,所以称为步进电动机。当步进电动机的结构和控制方式确定后,步距角的大小为一固定值,所以可以对它进行开环控制。步进电动机的结构及工作原理1.任务一步进电动机的线性定位以感应型步进电动机为例,电动机的定子上有数对极,极上有绕组,位置相对的极上的绕组连在一起,作为一相。转子有几个凸出的齿。图中定子上有三对极,三相绕组有一端均连在一起,另一端A、B、C引入控制信号,形成星形接法。转子上有4个齿。这种结构形式称为三相步进电动机。步进电动机结构示意图任务一步进电动机的线性定位任务一步进电动机的线性定位1)步距角步进电动机的主要性能参数2.步进电动机走一步所转过的角度称为步距角,可按以下公式计算。任务一步进电动机的线性定位
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