?1、涉及的知识面广,大多为新知识?2、机电结合,综合应用?3、部分内容与其它课程有交叉Р参考书目Р1、《机电一体化技术概览》万遇良北京工业大学出版社?2、《现代控制与驱动技术》谢少荣蒋蓁罗均林中华? 化学工业出版社?3、《现场总线控制》周明中国电力出版社?4、《电磁干扰排查及故障解决的电磁兼容技术》? (法)米切尔.麦迪安著刘萍魏东兴等译? 中国电力出版社?5、《电磁兼容原理与应用》(加拿大)大卫A.韦斯顿著? 杨自佑王守三译? 机械工业出版社Р答疑时间Р每周五 14:00—15:00Р第1章机电一体化技术概述Р1.1 机电一体化含义?机电一体化:MECHATRONICS ?MECHANICS+ELECTRONICS? 机电一体化是机械的主功能,动力功能,信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。Р1.2机电一体化系统的基本构成Р1.2.1 机电一体化系统的构成?通常认为由五个部分组成:?机械系统(机构)?电子信息处理系统(电子计算机)?动力系统(动力源)?传感检测系统(传感器)?执行元件系统(电动机等)?五个部分组成的机电一体化系统可以分为:?半闭环、闭环两种控制方式。Р闭环:对最终执行元件进行直接控制。Р半闭环:对中间元件进行控制,从而推算出最终元件的状态。Р1.2.2 机电一体化系统的功能构成Р构成功能的目的:处理工业三大要素?信息、能量、物质?功能构成? 1、变换(加工、处理)功能? 2、传递(移动、输送)功能? 3、储存(保持、积蓄、记录)功能Р机电一体化系统要素与人体要素的比较Р机电一体化系统要素Р功能Р人体要素Р控制器(计算机)Р控制(信息存储、处理、传送)Р头脑Р网络Р信息传递Р神经Р检测、传感器Р计测(信息收集与变换)Р感官Р执行元件Р驱动(操作)Р肌肉Р动力源Р提供动力(能量)Р内脏Р机构Р构造Р骨骼
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