带产生较多谐波分量,会对电网造成污染。3串级调速只能用于绕线式异步电动机。(三)与变频调速方式的比较及应用变频调速是交流电机调速中最优越的调速方式,调速性能好,具有恒转矩调速特性,适合各种类型交流电动机。但由于其控制功率是被控电机的视在功率,受电力半导体器件耐压水平的限制,高压变频调速装置非常昂贵,性能价格比随电动机电压升高和容量增大而明显下降,甚至需要节电l0余年才可回收设备投资。因此只适合工艺上要求高性能调速的场合,如轧钢等,不适合以节电为主要目的调速运行。内反馈串级调速与变频调速同属高效调速方式,但其通过电动机转子绕组将高压问题转化成低压问题来处理,所以控制功率仅为被控电机容量的50%,解决了目前电力半导体器件的耐压问题,是高压恒速电机改成调速电机的最佳方案。采用这种调速方案可以用比变频调速低得多的成本获得非常好的节电效果。双闭环控制的串级调速系统设计由于串级调速系统机械特性的静差率较大,所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,须采用闭环控制,通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。由于串级调速系统的转子整流器是不可控的,系统本身不能产生电气制动作用,所谓动态性能的改善只是指起动与加速过程性能的改善,减速过程只能靠负载作用自由降速。双闭环控制串级调速系统的组成图2.1双闭环控制的串级调速系统图2.1所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中,转速反馈信号取自异步电动机轴上连接的测速发电机,电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器,也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。为了防止逆变器逆变颠覆,在电流调节器ACR输出电压为零时,应整定触发脉冲输出相位角为β-βmin。图2.1所示的系统与直流不可逆双闭环调速系统一样,具有静态稳速与动态恒流的作用。所不同的是它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。
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