f=0.2 时,φ=11°30’Р通常取α=20°РαРFtРFrР正压力-PnР摩擦力-FР条件是两者对O2的力矩要满足如下条件:РMpn>MFР将力分解成切向和径向分量РMР=tgφР齿偏角РαРαРFcosαР>РLРLРptР棘轮几何尺寸计算公式Р模数mР1、1.5、2、2.5、3、?3.5、4、5、6、8、10Р顶圆直径da da =mz 与齿轮不同Р齿间距p P=πmР齿高h h=0.75mР齿顶弦长a a=mР棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)aР齿偏角αα=20°Р棘轮宽b b=(1~4)mР棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’≈h/cosαР棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mmР棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mmР棘爪长度L 一般取 L=2pРa1РLРpР60°~80°РhРaРdaРαРo1Рo2Р齿数z 12~25Р棘轮参数计算公式或取值Рh’Рh1РrfРr1Р齿槽角Р设计:潘存云Р设计:潘存云Рo2Рω1Рω2Р§5-2 槽轮机构(马尔它机构)Р一、槽轮机构的组成及其工作特点Р作用:将连续回转变换为间歇转动。Р组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。Р特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化,不适合高速运动场合。Рo1Р工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。Р锁止弧Р槽轮Р拨盘Р圆销Р设计:潘存云Р设计:潘存云Р设计:潘存云Р二、槽轮机构的类型与应用Р球面槽轮机构Р应用实例: 电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。Р外啮合槽轮机构Р内啮合槽轮机构Р槽轮机构类型Р轴线平行Р轴线相交Р放映机的反应用Р外啮合槽轮机构Р内啮合槽轮机构Р球面槽轮机构Рo1Рo2Рω1Р2φРω2