作原理、运动特点、应用情况;?◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构和其他常用机构的工作原理、运动特点及应用情况。Р本章基本要求Р一、棘轮机构的组成及工作原理Р6.1 棘轮机构Р棘轮机构的组成:由主动摆杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架等组成。Р棘轮机构的工作原理:当主动摇杆逆时针摆动时,棘爪便插入棘轮的齿间,推动棘轮转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时,止动爪阻止棘轮逆时针转动,同时棘爪在棘轮的齿背上滑过,棘轮便得到单向的间歇运动。Р外棘轮动画演示Р内棘轮动画演示Р二、棘轮机构的类型和特点Р1、按结构分类Р齿式棘轮机构:? 结构简单、制造方便;转角准确、运动可靠;动程可在较大范围内调节,动停时间可通过选择合适的驱动机构来实现。但动程只能作有级调节;棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和磨损,故不宜用于高速。Р摩擦式棘轮机构:? 它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,一方面可起超载保护作用,另一方面使得传动精度不同。适用于低速轻载的场合。Р外接式Р内接式Р运动特点:通过摩擦力推动从动轮间歇转动,克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点,但运动准确性差。Р2、按啮合方式分类Р外啮合方式:? 它们的棘爪或楔块均安装在从动轮的外部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装、维修方便,应用较广。?内啮合方式:? 它们的棘爪或楔块均安装在从动轮内部。结构紧凑,外形尺寸小。Р3、按运动形式分类Р从动件作单向间歇转动;?从动件作单向间歇移动;?双动式棘轮机构;?双向式棘轮机构。Р◆外接齿式棘轮机构Р◆内接齿式棘轮机构Р棘轮机构示例Р◆端面棘轮机构Р◆双动式棘轮机构Р运动特点:摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。Р钩头棘爪Р直推棘爪Р棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。Р◆双向式棘轮机构
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