夹角为φ; 作C2P⊥C1C2,作C1P使∠C2C1P=90°-θ,交于P;作△P C1C2的外接圆,则A点必在此圆上。选定A,设曲柄为a,连杆为b,则A C1=a+b, A C2=b-a,故有: a=( A C1-A C2)/ 2以A为圆心,A C2为半径作弧交于E,得:Рa=EC1/ 2 Рb= A C1-EC1/ 2РВ、曲柄改变机构Р曲柄摇杆机构——双曲柄机构——双摇杆机构Рa=200mm,b=1500mm,c=1100mm,d=1000mm根据不同机构的特性分析a的范围Р对于曲柄摇杆机构Рd为机架,a为曲柄Р所以a+b<=c+d可得a<=500mm,Р即200<=a<=500mmР对于双曲柄机构,d为机架Рb为最长杆,d+b<=a+c,可得a>=700mmРa为最长杆,a+d<=b+c,可得a<=900mm,即700 <=a<=900mmР对于双摇杆机构,d为最短杆Рa+d>b+c可得a>900mmРC、根据以上的分析可以确定螺旋机构的长度,初定为800mm。其中分为三段300+200+300mm,中间200mm为无螺纹段。Р根据s=lφ/(2π),s=200mm, РωH2=ωH r1/ r2Р传动比为i=z1/z2=1/2Р所以螺旋机构的转速n=5r/min,取屏幕转动10周后,渐渐趋于静止,导程l=30mm。Р4、作机构运动简图(见附图2,A3纸上)Р五、运动分析和设计Р 首先,来看该机构系统的运动过程。根据机构运动简图,我们可以看到,由电动机带动皮带轮的飞轮1,再通过飞轮2减速传递,由电动机的转速n1=1000r/min到飞轮2转速n2=200r/min,再带动一级蜗轮蜗杆传动,蜗轮的速度降低到n3=10r/min,又通过四杆机构ABCD传动到齿轮上,齿轮1,2又起到传动和减速的功能最终由齿轮2带动屏幕按预定的速度运动。以上都是传动机构中起减速作用的机构。
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