机械原理Р机电工程学院? 机械设计研究室РTheory of Machines and MechanismsР5/20/2018Р1Р第12章其他常用机构Р12-1 棘轮机构?12-2 槽轮机构?12-3 擒纵机构?12-4 凸轮式间歇运动机构?12-5 不完全齿轮机构?12-6 星轮机构?12-7 非圆齿轮机构?12-8 螺旋机构?12-9 万向铰链机构?12-10 组合机构?12-11 含有某些特殊元器件的广义机构Р5/20/2018Р2Р主动摆杆Р驱动棘爪Р棘轮Р止动棘爪Р基本结构和工作原理Р棘轮不动Р棘轮运动Р动画Р§12-1 棘轮机构Р5/20/2018Р3Р棘轮转角的调节Р调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角Р用遮板调节棘轮的转角Р5/20/2018Р4Р改变棘轮转向Р5/20/2018Р5Р不同类型的棘轮机构Р5/20/2018Р6Р特点及应用Р结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。Р5/20/2018Р7Р棘轮机构Р棘轮机构Р棘轮机构Р棘轮机构Р棘轮机构Р棘轮机构Р5/20/2018Р8Р构成: 外套筒1、内套筒2? 滚子3、弹簧4、机架Р工作原理:外套筒逆时针转? 动时,滚子楔紧→内套筒? 随之转动,当外套筒顺时针? 转动时,滚子松开? →内套筒不动。Р特点:传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整。?易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递运动的场合Р摩擦自锁式棘轮机构Р5/20/2018Р9Р摩擦自锁式?棘轮机构Р偏心楔块式Р滚子楔紧式Р5/20/2018Р10