机械原理 第二章机构的结构分析

巳岁赫洱碍傈涌布捏裴糊兹稚冉为靡启蔼唆械些添士唯蜂鸣料点机械原理_第二章机构的结构分析机械原理_第二章机构的结构分析РРРР举例：Р（2）选定视图平面；Р（3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运?动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。Р机构运动简图(2/2)Р2机构运动简图的绘制Р绘制方法及步骤：Р（1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明?组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；Р内燃机机构运动简图绘制Р颚式破碎机机构运动简图绘制Р婪蓄镇滚鼠馈贱熔部野翰屋嗽触扔肠徒耸猖机翼峨枣畏瘩营牲练卤蹬尾滑机械原理_第二章机构的结构分析机械原理_第二章机构的结构分析РРРР§2-4 机构具有确定运动的条件Р一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？Р两个例子Р例2-3 铰链四杆机构Р例2-4 铰链五杆机构Р若给定机构一个独立运动，Р则机构的运动完全确定；Р若给定机构两个独立运动，Р则机构的最薄弱环节损坏。Р若给定机构一个独立运动，Р则机构的运动不确定；Р若给定机构两个独立运动，Р则机构的运动完全确定。Р机构的自由度 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动?参数的数目，其数目用F表示。Р结论 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等?于机构的自由度数目F。Р下孩喊僻宾际饼往象砧漱陵沂瞩阳膏扭霸苗著豁蹭省肝链润寡玛晕额愤腐机械原理_第二章机构的结构分析机械原理_第二章机构的结构分析РРРР如果原动件数<F,Р如果原动件数>F,Р则机构的运动将不确定；Р则会导致机构最薄弱环节的损坏。Р机构具有确定运动的条件(2/2)Р结论：? 机构具有确定运动的条件是：机构原动件数目应等于机构的?自由度的数目F。Р疼轧殖陇寓嘛浙瘩刮螺焕痢贫取钱蛙酋哎炒姆沃侄槽训窘倾纷颐扶伶扑凌机械原理_第二章机构的结构分析机械原理_第二章机构的结构分析