杆机构的特点及功能? 2.4 平面连杆机构的运动分析? 2.5 平面连杆机构的运动设计Р本章教学内容Р本章基本要求Р◆了解平面连杆机构的基本型式、演化及应用;? ◆对曲柄存在条件、传动角、死点、极位和行程速比系数等有明确的概念;? ◆能对二级机构进行运动分析,并能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析;? ◆能按已知连杆三位置、连架杆对应三位置及行程速比系数设计平面四杆机构;? ◆了解已知连杆曲线设计平面四杆机构。Р本章重点Р本章难点Р曲柄存在条件的全面分析、平面铰链四杆机构运动连续性的判断。Р平面铰链四杆机构的基本型式及其演化,有关四杆机构的一些基本知识;速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。Р◆何谓连杆机构? 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成,又称为低副机构。连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为平面连杆机构和空间连杆机构。Р2.1 平面连杆机构的类型Р共同特点:? 原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。中间构件称为连杆。Р构件多呈杆状,简称为杆。根据杆数命名机构。Р四杆机构Р动画Р动画Р动画Р六杆机构Р四杆机构ABCD?四杆机构DEFР四杆机构应用非常广泛,且是多杆机构的基础Р着重讨论Р一、平面四杆机构的基本型式Р基本型式——铰链四杆机构РAРBРCРDР连架杆Р连架杆Р连杆Р运动副全为转动副。Р曲柄:能作整周回转的连架杆。?摇杆:只能在一定范围内摇动的连架杆;?整转副:组成转动副的两构件能整周相对转动;?摆转副:不能作整周相对转动的转动副。Р★曲柄摇杆机构?★双曲柄机构?★双摇杆机构Р动画演示Р★曲柄摇杆机构Р铰链四杆机构中,若其两个连架杆一为曲柄,一为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。Р应用:Р雷达天线俯仰机构Р动画Р缝纫机脚踏板机构Р动画Р在铰链四杆机构中,若两个连架杆都是曲柄,则称为双曲柄机构。Р★双曲柄机构Р惯性筛机构
全文预览
