结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是:研究机构的组成及机构运动简图的画法;了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类。§2-1概述平面机构:机构中所有构件均在一个或几个平面运动。12341234另有空间机构概念。(avi)§2-2机构的组成1.构件零件是机器中的一个独立制造单元体;构件是机器中的一个独立运动单元体。从运动来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴齿轮活塞构件往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体真实连杆连杆体连杆头螺栓螺母垫圈1--连杆体2--螺栓3--螺母4--连杆盖由若干零件组成的构件——连杆1234一、机构的组成要素1.ponent,Link)定义:机器中每个独立的运动单元体特点:一个构件,可以是一个零件,也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。从运动角度看:任何机器都是由若干个构件组合而成由三个零件组成的构件构件零件1零件2零件3为两构件参与接触而构成运动副的表面。是两构件直接接触而构成的可动联接。2.运动副运动副运动副元素例轴与轴承、圆柱面与圆孔面棱柱面与棱孔面两轮轮齿曲面空间两构件构成的运动副,其自由度f和约束数s满足f+s=6滑块与导轨、两轮齿啮合。特点:(1)运动副是一种联接;(2)运动副由两个构件组成;(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动。运动副元素:两构件上能够参加接触而构成运动副的部分运动副元素(avi)机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。(avi)(avi)
全文预览
