Р(2)双曲柄机构Р特征:两个曲柄Р作用:将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。Р雷达天线俯仰机构?曲柄主动РAРBРDРCР1Р2Р4Р3РAРBРDРCР1Р2Р4Р3Р2Р1Р4Р3Р缝纫机踏板机构Р摇杆主动Р3Р1Р2Р4Р青岛科技大学专用潘存云教授研制РAРBРDРCР1Р2Р3Р4РEР6Р耕地Р料斗РDРCРAРBР实例:火车轮Р惯性筛机构Р特例:平行四边形机构РAB = CDР特征:两连架杆等长且平行,连杆作平动Р香皂成型机。РBC = ADРAРBРCРDР3Р1РB’РC’РAРBРDРCР耕地Р料斗РDРCРAРBР、摄影平台РAРDРBРCР、天平Р、播种机料斗机构Р青岛科技大学专用潘存云教授研制Р为避免在共线位置出现运动不确定,?采用两组机构错开排列。Р反平行四边形机构Р--车门开闭机构Р反向РA’РE’РD’РG’РB’РF’РC’РAРBРEРFРDРCРGР青岛科技大学专用潘存云教授研制РAРBРDРCРEР(3)双摇杆机构Р特征:两个摇杆Р应用举例:铸造翻箱机构Р特例:等腰梯形机构-汽车转向机构Р、风扇摇头机构РAРBРDРCРB’РC’РAРBРDРCР风扇座Р蜗轮Р蜗杆Р电机Р电机РAРBРDРCР风扇座Р蜗轮Р蜗杆Р电机РAРBРDРCР风扇座Р蜗轮Р蜗杆РAРBРDРCРEРAРBРDРCРEР青岛科技大学专用潘存云教授研制Р2.平面四杆机构的演化型式Р(1) 改变构件的形状和运动尺寸Р偏心曲柄滑块机构Р对心曲柄滑块机构Р曲柄摇杆机构Р曲柄滑块机构Р双滑块机构Р正弦机构РφРsРs=l sin φР青岛科技大学专用潘存云教授研制Р(2)改变运动副的尺寸Р(3)选不同的构件为机架Р偏心轮机构Р导杆机构Р3Р1Р4РAР2РBРCР3Р1Р4РAР2РBРCР曲柄滑块机构Р摆动导杆机构Р转动导杆机构Р青岛科技大学专用潘存云教授研制
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