机构3.3 凸轮机构3.4 间歇运动机构3.13.1 概述概述3.1.1 基本概念3.1.2 运动副3.1.1 基本概念1.机械机械是利用力学原理组成的各种装置,是机器和机构的总称。2.机器3.零件与构件零件是组成机器的不可再拆卸的最基本单元,是机器的制造单元。构件是形成机器中运动部分的最基本单元,是机器的运动单元。4.机构机构是若干个构件连接起来以传递运动和动力的系统。5.机器的组成从制造装配的角度看,可以认为机器是由若干个部件组成的,而部件又由若干个零件组成。3.1.2 运动副3.2 3.2 平面连杆机构平面连杆机构3.2.1 铰链四杆机构的组成和基本形式3.2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件3.2.3 平面四杆机构的演化和应用3.2.4 平面四杆机构的工作特性3.2.1 铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图3.4所示,铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾连接起来的封闭四杆系统,并使其中一个构件固定而组成。图图3.4 3.4 铰链四杆机构铰链四杆机构11,,33——连架杆连架杆22——连杆连杆2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同,可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种基本形式。(1)曲柄摇杆机构。(2)双曲柄机构。(3)双摇杆机构。3.2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构中存在曲柄的条件如下。条件一:最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。条件二:连架杆或机架中最少有一根是最短杆。3.2.3 平面四杆机构的演化和应用1.曲柄滑块机构图图3.15 3.15 曲柄滑块机构曲柄滑块机构2.导杆机构11——机架机架22——摆杆摆杆33——滑块滑块44——导杆导杆11——机架机架22——曲柄曲柄33——滑块滑块44——摆杆摆杆图图3.17 3.17 导杆机构导杆机构
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