机械原理第十章东南大学

r2w2 + m3 r3w2 + mb rbw2 = 0Рme=m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =0Р为了平衡这些惯性力,可在转子上加一平衡质量mb。使其产生的离心惯性力与各偏心质量的离心惯性力相平衡。据平面力系平衡原理,所加的平衡质量mb及其向径rb可由下式求得。РF1+F2 +F3 +Fb = 0Рe=0(总质心在回转轴线上)РF1РF2РF3Рm1Рm2Рm3Рr2Рr1Рr3РFbРmbРrbР结论:若欲使回转体处于静平衡,则各质量点的质径积的矢量和为零。Р质径积平衡方程,可采用矢量图解法。Рm1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =0РmbrbРm1r1Рm2r2Рm3r3РF1РF2РF3Рm1Рm2Рm3Рr2Рr1Рr3РFbРmbР1)若转子的实际结构不允许在向径rb的方向上安装平衡质量,可在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡。Р2)若在所需平衡的回转面内实际结构不允许安装或减少平衡质量,可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量,以使转子得以平衡(如曲轴的平衡)。Р例:曲轴的平衡Р等效条件Р当Р当转子的宽径比(B/D)大于0.2时,其质量不能视为分布在同一回转面内,而应视偏心质量分布在若干个不同的回转面内。即使整个转子的质心S位于回转轴线上,但由于各偏心质量所产生的离心惯性力作用在相距较远的不同回转平面内,因而产生惯性力偶矩。所以它还是不平衡的。这种不平衡状态只有当转子转动时才能显示出来,因而称为动不平衡。Р二、质量分布不在同一回转面内Р各部分质量的惯性力组成——空间力系Р空间力系平衡条件Р主矢Р主矩Р动平衡:不仅平衡各偏心质量产生的惯性力,而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩。Р措施:(任选的两个回转面的惯性力平衡)Р※经过动平衡的回转件一定是静平衡的,反之,静平衡的回转件不一定是动平衡的。