第一章机构的组成和结构Р本章教学内容Р1.1 机构的组成?1.2 机构运动简图?1.3 运动链成为机构的条件?1.4 机构的组成原理和结构分析Р本章基本要求Р◆能绘制常用机构的机构运动简图;?◆能计算平面机构的自由度;?◆了解平面机构组成的基本原理;能对机构进行结构分析。Р本章重点及难点Р◆重点:机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。?◆难点:机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。Р从制造加工角度看: 机械由零件组成。? 零件——制造单元体。?从运动和功能实现角度看:并不是每个零件都独立起作用。? 构件——独立影响机械功能并能独立运动的单元体。Р1.1 机构的组成Р注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性连接。Р一、构件Р机构:是具有确定运动的实物组合体。Р二、运动副? ◆运动副:? 指两构件直接接触并能产生相对运动的连接。? ◆运动副元素:? 指两个构件直接接触而构成运动副的部分。Р运动副元素不外乎为点、线、面。Р1. 按运动副的接触形式分类Р★低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; ?★高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;Р凸轮高副Р齿轮高副Р◆运动副分类Р2. 按相对运动的形式分类Р平面运动副:两构件之间的相对运动为平面运动。?空间运动副:两构件之间的相对运动为空间运动。?转动副:两构件之间作相对转动的运动副。?移动副:两构件之间作相对移动的运动副?………Р转动副Р移动副Р3. 按运动副引入的约束数分类:РX级运动副:指引入X个约束的运动副。РⅠ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。РⅤ级副РⅢ级副Р4. 按接触部分的几何形状分类:Р根据组成运动副的两构件在接触部分的几何形状,可分为:圆柱副、平面副、螺旋副、球面与平面副、球面与圆柱副、圆柱与平面副等等。Р螺旋副Р球面副
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