经夹取铝锭且正在前进的夹具,凡遇第2.4.6……等偶数层时均需旋转90°进行堆放,夹具后退时再旋回复位,凡遇第1.3.5……等奇数层时则不需旋转,夹具的旋转动作是由气缸的伸缩来完成的,而决定夹具是否旋转是由层数决定控制的。3.移动小车气动夹具被安装在可移动的台车上,夹具的上升和下降是靠一个下腔进油上腔进气的油(气)缸来完成的,夹具上面设有两根平行的导杆。台车的前进与后退是在油缸的作用下完成的,前进和后退到端头时均有一段减速行程,使其速度渐渐地减小到零,这一动作是由点液比例换向阀来完成的。2.2.5液压、气动系统液压传动部分:液压泵与液压提供压力油,液压油从油箱经滤油器等辅助装置通过节流阀和换向阀等控制调节装置控制液压缸的流量,用限位开关盒PLC来控制的过程。气压传动部分:工厂空压站提供的压缩空气经管路通过储气缸、水分离器、油雾器、电磁换向阀及辅助装置把高压气体输入到气缸,转变成直线、回转等各种动作。2.2.6PLC程序控制系统设计中采用可编程控制器来控制,采用的是日本立石饲生产的SYSMASC系列《袖珍型》C60P、C40P可编程控制器,具有结构合理、结构简单、紧凑和良好的性能价格低等优点。机器按照已编好的PLC程序来控制,此程序已固化在EPROM存贮芯片中,该芯片安装在PLC内,主要电器元件集中于操作台集中控制。该系统是对以上各动作用到的行程开关及光电感应器进行各种对应的程序信号的设定。通过PLC系统使整个机器能进行手动、半自动、自动三种方式运行。此外在PLC上还要设置各种能识别机器运行中出现的故障,且能自动告知操作人员的程序信号。制动台上设定“手动”、“半自动”、“自动”按钮,各自用于不同的运行状态。手动方式用于机组运行出现故障后的临时操作,处理短暂时间的运行间断问题;半自动方式用于运行前的试机,检查堆垛机运行是否正常,但不能用于堆垛生产运行;自动方式用于堆垛生产运行。
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