收获机器人的工作不受影响,所有的苹果均能被发现。另外,在自然光线下拍摄柑橘树的图像,研究图像的色度与亮度信息,为柑橘采收机械手导向,建立了一个利用彩色图像的颜色信息从柑橘树上识别橘子的分类模型,在果园中识别橘子的正确率为75%,识别果实形心的误差为6%,速度基本上能满足实际工作的需要,但精度还较低。72 果实分级的机械化与自动化技术?果实分级机械按工作原理可分为大小分级机、重量分级机、果实色泽分级机和既按大小又按色泽进行分级的果实色泽重量分级机。既按果实着色程度又按果实大小来进行分级,是当今世界果品生产上最先进的果实采后处理技术,该机的工作原理是:将自动化色泽分级和自动化大小分级相结合。首先是带有可变孔径的传送带进行大小分级,在传送带的下边装有光源,传送带上漏下的果实经光源照,反射光又传送给电脑,由电脑根据光的反射情况不同,将每一级漏下的果实又分为全绿果、半绿半红果、全红果等级别,又通过不同的传送带输送出去。8移动式果蔬分级筛选机? 1:分级后的果实大小均匀一致,根据客户需求可分为3-7个级别不同的果粒。?2:圣女果(小西红柿、小番茄)静式移动,果实绝不掉蒂头,不碰伤果皮。分级无任何碰伤而可?较长时间贮存和长途运输。?3:生产效率高。用这种分级机械,每小时可分级圣女果2000~3000斤,也可根据客户定做冷库用?的产量高的分级机,每小时3500斤左右。?4:省时、省工节减劳动力成本50%左右。?5:电机采用单或三相摆线针减速机,万向脚轮。广泛应用于各种场所。?6:机械操作方便,价格便宜,经久耐用。9电子选果机?优点和应用:该设备效率高、精度准、工作面宽、故障小适应范围广。可分选苹果、梨、柿子,圆葱、芒果、橘子、柚子、冬枣等椭圆形水果。PLC控制,智能化程度高,集称量,逻辑运算和统计为一体。设备工作面防损保护层采用四氟乙烯,确保设备运行平稳,噪音低,延长使用寿命。10
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