输尿管软镜及其临床应用Р输尿管软镜及其应用РР输尿管软镜的历史Р输尿管软镜及其应用РР1930年，德国兰姆成功研制石英光导纤维，并用这种纤维演示了光的弯曲传送实验。Р输尿管软镜及其应用РР1958年，Hirschowitz首次应用光导纤维胃镜诊断消化系疾病。Р输尿管软镜及其应用РР1960年, Victor F. Marshall在输尿管切开取石术中首次应用ACMI公司的被动弯曲输尿管镜观察肾盂。? 1964年，首次完成第一例经尿道输尿管软镜镜检，在26F膀胱镜辅助下，观察到左侧输尿管内的结石。Р输尿管软镜及其应用РР1971年，日本的Takagi等在 Olympus公司的合作下，设计出世界首条主动弯曲输尿管软镜，镜体长75cm ，口径 6F ，既没有操作通道，也没有灌注通道，只能靠应用利尿剂来改善视野。Р输尿管软镜及其应用РР早期输尿管软镜的缺点Р1、没有灌注通道，视野不满意；?2、光纤技术落后，视野亮度差；?3、没有操作通道，缺乏实用价值；?4、镜体直径粗，操作困难、损伤大；?5、镜体末端可弯曲范围小。Р输尿管软镜及其应用РР现代输尿管软镜技术?发展的里程碑Р输尿管软镜及其应用РР1、弯曲幅度更大、更可靠РOlympus URF-P3?弯曲范围达到上、下各180度。Р输尿管软镜及其应用РР2、兼具主动和被动弯曲功能Р增大了有效操作范围，降低了进入下盏的难度。Р主动弯曲Р被动弯曲Р输尿管软镜及其应用
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