东北大学15年12月考试《自动控制原理》期末考核作业（标准答案）

东北大学15年12月考试《自动控制原理》期末考核作业(标准答案)Р Р东北大学继续教育学院Р    自动控制原理   试卷(作业考核线下) B 卷(共  4   页)          Р总分       题号       一       二       三       四       五       六       七       八       九       十Р        得分                                                                               Р注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。Р一、(30分)回答下列各题Р1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)Р2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)Р3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)Р二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。Р图1  题二图Р三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。Р(1)试求当, 时,系统的参数及值。Р(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。Р图2 题三图Р四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。Р(a)                            (b)Р图3 题四图