__ __图示法。Р 25.描述系统的微分方程为d2x0?t?Р dt2?3dx0?t??2x?t??xi?t?,则频率特性 dtР G(j?)?1 。 22???3j?Р 26.乃氏图中当ω等于剪切频率时,相频特性距-π线的相位差叫相位裕量。 27. 单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。Р 28.滞后校正是利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定的。Р 29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时,对应的阻尼比为 0.707 。Р 30.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。Р 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。Р 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无Р 反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为Р 闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。Р 3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系Р 统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。Р 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输入拉氏变换与输出拉氏变换之比。Р 5、设系统的开环传递函数为K(?s?1),则其开环幅频特性为 2s(Ts?1)Р 5Р arctan???180??arctanT? ,相频特性为?Р 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标调整时间ts,它们反映了系统动态过程的 21.闭环控制系统又称为反馈控制系统。Р 22.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。Р 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为常量。Р 24.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。
全文预览
