换为( ) A 21s B31s C1s D1 3、设系统的传递函数为 21 ( ) 25 5 1 G s s s ?? ?,则按阻尼比?分类,该系统为( )情况。 A零阻尼 B欠阻尼 C临界阻尼 D过阻尼 4、 0型系统 Bode 图对数幅频特性曲线( ) L?的起始段是一条斜率为() 的直线;Ⅰ型系统( ) L?起始段直线斜率为( )。 A -20 B +20 C -40D0 说明: 1. 试题须用碳素墨水钢笔集中填在方格内,答题纸另附并装订于后,字迹须工整清晰; 2. 试题须经教研室或系(部)领导认真审核并签署本人代号; 3. 学生只须在第一页试题纸上填写姓名等东华理工大学 2010 — 2011 学年第一学期自动控制原理期末考试试题( B2 )卷 3、已知系统的输入 ttr?)( ,扰动)(1)(ttf??,计算稳态误差。(15分) 12.0 5.0?s)1( 2?ss????)(sR)(sC )(sF 4 、某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示,若已知 1 2 1, 20 ? ?? ?。①求该系统的开环传递函数;②判断闭环系统的稳定性( 各种方法均可);③求出该系统的相位裕度?。( 15 分) 四、分析计算题( 50 分) 1 、下图为二阶系统当输入信号为( ) 3 r t ?时的阶跃响应曲线,试计算下列动态响应指标: 峰值时间 pt 、调整时间 st ,以及超调量%?。( 10 分) 3 、系统开环传递函数( ) ( 4)( 5) K G s s s s ?? ?,试绘制其根轨迹。( 10 分) 说明: 1. 试题须用碳素墨水钢笔集中填在方格内,答题纸另附并装订于后,字迹须工整清晰; 2. 试题须经教研室或系(部)领导认真审核并签署本人代号; 3. 学生只须在第一页试题纸上填写姓名等
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