自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法

瞬ㄔ诙芄棺颂饬恐械挠用6ɡ砉ご笱аПǎ:,.锔泄聊竟こ淌κ植中.上海:上海科学技术出版社.:..刘潇图前后标法原理,,·瓺:.:琙—猯甋琘甒,,瓻琙琙琫猯瓵,.—,琗..,自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法作者:陈双叶,牛经龙,温世波,陈永锋,CHENShuang-ye,NIUJing-long,WENShi-bo,CHENYong-feng作者单位:北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124刊名:北京工业大学学报英文刊名:JournalofBeijingUniversityofTechnology年,卷(期):2014,40(7)参考文献(9条)1.王暖唐盾构隧道施工中的测量技术研究2002(12)2.潘明华;朱国力盾构机自动导向系统的测量方法研究2005(06)3.陈双叶;牛经龙;杨汝军自行走式地下掘进机器人姿态测量系统设计2013(06)4.冯宝新;王解先盾构姿态测量方法2011(01)5.DENGZL;XUYWhitenoiseestimationtheorybasedonKalmanfiltering2003(01)6.BAHETIRSEfficientapproximationofKalmanfilterfortargettracking1986(01)7.ZHANGR;ZHANGJ;ZOUJGLasertargettrackingbasedonconvertedmeasurementKalmanfilter20028.黄俊杰;朱国力卡尔曼滤波在盾构姿态测量中的应用2011(06)9.孙更生中国土木工程师手册(中)2001引用本文格式:陈双叶.牛经龙.温世波.陈永锋.CHENShuang-ye.NIUJing-long.WENShi-bo.CHENYong-feng自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法[期刊论文]-北京工业大学学报2014(7)