)Р牵引力Р(N)Р一挡Рv1 min =Р3.45(km/ h)РT1 max =Р78845NРРv1 max =Р:9.98(km/h)РT1 min -Р17444NР二挡РV2 min =Р13.55(km/h)РT2max =Р20095NРРv2 max =Р39.15(km/h)РT2min =Р4446NР由图1可见,各挡速度和牵引力的关系始终反映在同一条恒功率曲线上,?只Р是变化范围不同,一挡的变化范围为AB段,二挡的变化范围为CD段,使整机的 速度和牵引力在一条连续的牵引特性曲线上作无级变化,发动机的功率得到充分 发挥。Р帕动事竦弗引力時性前住РZ二匸РР四、检验行走性能是否满足使用要求Р1.要求在工作路面行驶时,最大爬坡能力达到?36.4 %( a = 20°)左右,所需的Р牵引力为:РT =G(f2cosamin + sin amin ) = 16000 X9.8 x(°.1cos200 +sin 20° )= 68363Р本机的最大牵引力T1max = 78845N,能满足要求 2.最大爬坡度的计算Р由公式:78845 = G(f2 cos amin + sin amin )可得Р况maxР=24.30РРР#РРРРР#РР五、行走液压功率计算РNhРPmaxQmax _?.JmaxVmaxРhRm 360RpnР—?Z\?Р60RpР式中:Pmax为马达最大工作压力;?Qmax为输入至马达的最大流量;?Rp为泵变量系数;RmР为马达变量系数;Tmax为最大行走牵引力;?vmax为最大行走速度;?n为总效率(马达至轮Р胎)取0.74。Р所以РР#РРРРР#РРNhРZ Tmax VmaxРiiRm 360RpnР1.31 X78845 X39.9Р1.54 X3.82 X360 X2.89 X0.74 X3.6Р—73.6kwРРРРР#РР