工程技术 5.2 实际模型假设管片基本参数为: 管片轴心长度为1.5m,管片内径为10.04m,管壁厚度为0.48m,楔形管片楔形量为 66mm。计算每新增一环管片后的坐标,与已经计算好的对应里程上的轴心坐标比较,取最接近的管片为首选管片。计算公式可归结为 d。。一~/z蹦一Xe)2+~/(y“一yE)2+~/z卧一Z。)2——目标函数(5) zF.:一Xs+1.5cos(as+口。) y蹦一ys+1.5sin(as+民) zE,:一zs+1.5sin(),s+0:) 驴必墅号≠监型以一螋堕等产生型 i一1.?.7 咒一0,1 式中 i——管片类型,细分为直线管片ZRl,左曲管片LRl,右曲管片RRl,左曲管片顺时钟转1孔LRSl,右曲管片顺时钟转1孔RRSl,左曲管片逆时钟转1孔LRNl, 右曲管片逆时钟转1孑L RRNl,共7种形式; 以——旋转螺栓孔数; Y蹦,2蹦——拼装某一种管片后的轴心坐标; Y。,ZS——拼装前的轴心起点坐标; y。,ZE——对应设计轴线上的坐标; 口。,托——一环起点处的轴心方向角; 0。,口:——对应管片旋转所引起的方向角变化量。按此公式并考虑到错缝要求进行编程计算,可得出管片拼装后的中心点位置。 6 结语由于国外的激光法盾构自动导向系统采用的数学模型,属于其核心技术机密,因而文章讨论的数学模型与国外激光法自动导向系统采用的模型在细节上可能有差异,但文章对激光法盾构自动导向系统的核心原理及模型进行深层次的探讨,从而为国内更好的用好激光法盾构自动导向系统提供一定的帮助,并为实现盾构自动化导向系统的国产化提供借鉴。参考文献[1]周文波.盾构法隧道施工技术及应用.北京:中国建筑工业出版社,2004 E2]李青岳,陈永奇.工程测量学(修定版).北京:测绘出版社,1995年[3]sLS—T用户使用手册(德国VMT公司开发的激光法盾构导向系统) 606
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