3.1行走部的参数计算?22Р3.3.1单侧履带行走机构装置所需最小功率?22Р3.3.2行走部最大牵引力计算?23Р3.3.3单侧履带行走机构输出扭矩与输出转速的确定?24Р3.3.4行走马达参数的确定?25Р3.2截割部的参数计算?25Р3.2.1截割部升降时截割头上产生的截割切向力?25Р3.2.2截割部升降油缸伸出力的计算?27Р3.3.3截割部升降油缸的设计?28Р3.2.4截割部回转时截割头上产生的截割切向力?32Р3.3后支撑部的参数计算?33Р3.3.1后支撑油缸的输出力计算?33Р3.3.2后支撑部液压缸的设计?35Р3.4铲板部的参数计算?39Р3.4.1铲板部星轮的参数计算?39Р3.4.2铲板油缸的输出力计算?40Р3.5第一运输机的参数计算?41Р3.5.1第一运输机马达的参数计算?42Р3.6工作元件的主要参数?42Р3.6.1各液压马达的主要计算参数?42Р3.6.2各液压缸的主要计算参数?43Р4液压系统的元件选型?44Р4.1液压泵的选型?44Р4.2泵站电机的选型?46Р4.3液压马达的选型?47Р4.4液压控制阀的选型?49Р4.5过滤器的选择?51Р4.6管件的选定?51Р4.7管路的布置?52Р4.8液压油的选择及邮箱的初步估算?52Р5EBZ260掘进机截割升降回路液压系统的仿真?54Р5.1 截割升降回路液压系统仿真模型的建立及仿真?54Р5.1.1 变量泵仿真模型的建立?54Р5.1.2 压力补偿阀仿真模型的建立?58Р5.1.3 截割升降回路系统模型的建立?58Р5.2 截割升降回路系统的仿真研究?60Р5.2.1 系统输出特性研究?60Р5.2.2负载变化对泵出口压力的影响?60Р6技术经济性分析?62Р7总结?63Р致谢?64Р参考文献?65Р附录A 译文?66Р掘进机在采矿和掘进工业的应用?66Р附录B 外文文献?75