在向智能化、拟人化的方向迈进。目前机器人技术已应用到各个领域中。最能体现机器人作用的场所是对人类有危险的地方,比如地势险峻的地方、有放射性的地方,在太空或者深海等特殊环境下布设或检修等极限作业的地方。┮涤τ茫蟮街葱刑ǹ仗较铡⒄斗任务都可以利用机器人来完成。因此,对机器人的研究成为了近几十年研究的热点。我国而且,我国国民的平均年龄趋于老龄化,导致农业劳动力减少,劳动生产率降低。为解决此主行走,且边走边作业。由于田间作物的管理具有规律性,可以先通过测量作物的方位,然后再对机器人程序进行设定,继而重复性作业。在开发此类机器人时,首先要解决的是机器人按照指定的路径正确的行走。因此,本课题提出了田间机器人按照指定的路径完成从起始成熟的国家之一。日本从世纪就对农业机器人进行了研究,到目前为止,日本对于农业机器人研究的成果和理论水平在世界上已处于领先的地位。目前已开发出采摘、嫁接、喷雾等多种用于农业生产的机器人。除日本外,西班牙科学家研制了一种用于采摘柑橘的机器人,柑橘进行装箱的功能,通过柑橘的色泽、大小按照预设的标准进行分类装箱。美国科学家研制了一款用于土壤旌肥的机器人,此种机器人根据土壤的成分决定使用肥料的种类和用量,内蒙古大学硕士学位论文作为一个以农业为基础的大国,我国的经济是否稳定发展很大程度上取决于农业的发展。目前,我国耕地面积仅占世界耕地面积的百分之七,而人口数量却占世界人口的百分之二十Ⅲ。问题,我们需要提高农业生产效率,大力发展对农业自动化、机器化的研究。特别是对于行走式田间管理机器人的研究。行走式田间管理机器人最大的特点是能够自点到终止点的驾驶。本系统综合运用了全球定位技术、电子地图、三轴加速度传感器信息和嵌入式际酢在国外对于农业机器人的研制中,日本是开发应用机器人最早的国家之一,也是技术最此种机器人通过柑橘的颜色、大小等因素来判断柑橘是否已经成熟,同时此机器人还具备对
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