机械手表擒纵机构运动学分析和仿真

程中擒纵轮的回旋产生的。图擒纵轮角位移一时间曲线从以上结果可以看出,除了擒纵轮是顺时针转动的,擒纵叉和摆轮都具有一定周期性规律的运动。从传动轮系传过来的驱动力矩施加到擒纵机构上,在不到一个循环周期%的时间内发生了所有的碰撞,补充了运动中散失的能量。根据槟庋慕⒎椒ǎ覵械入模型,建立约束驱动,将以上仿真结果作为样条导入P椭械母鞲銮屑纯墒迪帜P偷娜动仿真。仿真结果如图所示。可以看出本文提出的运动学模型能够很好地实现仿擒纵机构周期动作,在描述和预测擒纵机构运动上具有较高精度。图三维运动仿真本文以机械手表机芯中最常用的瑞士叉瓦式擒纵机构为研究对象,首创性地对其进行运动学建模,通过分析关键零部件之间的相对关系,详细研究了每个零部件在不同阶段的运动规律,并建立数学模型。由于擒纵机构的运动非常复杂,因此在建模过程做了部分简化,该简化与实际运动的区别极小,且有利于降低模型的计算复杂性及结果的分析难度。通过与械姆抡孀既纺D饬饲茏莼构的工作机制,有助于对该机构的深入分析和改进。目前,关于机械手表擒纵机构的运动学分析理论尚未成州甋溅,.参考文献.【咳莨馕模导剖币瞧鱗浚旖颍禾旖虼笱С霭嫔纾【棵┙。翟#凳直砬茏莼苟ρХ治鲇敕抡嬉酰眔年增刊机械设计与研究班柚熟,该研究结果旨在为将来整个机械手表机芯的建模和仿真提供有益的参考,从而更好地辅助机芯的设计与装配。后续的研究工作可以根据已有的理论模型,考察其尺寸参数与运动曲线间的关系,分析影响计时精度的关键因素,为擒纵机构各项参数的优化提供理论依据。【陈家昌.手表结构原理【浚虾#荷虾?蒲Ъ际醭霭嫔纾【緿】曹维峰,马静.擒纵古今】.钟表,,.导剖币瞧鞅嘈醋椋导剖币瞧鱗浚旖颍禾旖蛉民出版社,.机械科学与技术,,.【縁衋礶浚甌【凡锄作者简介:潘杰,男,中国科学院深圳先进技术研究院硕士研究生,天津海鸥表业集团有限公司博士后工作站研究助理,主要研究方向为机械手表理论。.,