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基于proe六自由度机械手参数化建模及运动仿真

上传者:徐小白 |  格式:doc  |  页数:37 |  大小:0KB

文档介绍
角等等,它们对工程人员来说是很熟悉的,因而易于使用。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数(不但包括几何尺寸,还包括非几何属性),然后修改参数很容易的进行多次设计叠代,实现产品开发。宏观世界是基于特征的实体造型软件,“基于特征”的意思是零件模型的构造是由各个特征来生成的零件的设计过程就是特征的累积过程,而所谓特征是指可以用参数驱动的实体模型,通常特征应满足以下条件:Р (1) 特征必须是一个实体或零件的具体构成之一;Р (2) 特征能对应某一形状;Р (3) 特征的性质是可以预料的;Р全相关性:Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改,能够扩展到整个设计中,同时自动更新所有的工程文档,包括装配体、设计图纸,以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改,却没有任何损失,并使并行工程成为可能,所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。Р数据管理:加速投放市场,需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率,必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制,正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作,由于使用了Pro/ENGINEER独特的全相关性功能,因而使之成为可能。Р装配管理:Pro/ENGINEER的基本结构能够使用户利用一些直观的命令,例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来,同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理,这些装配体中零件的数量不受限制。Р易于使用:菜单以直观的方式出现,提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项,同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助,这种形式使得容易学习和使用。Р总之,Pro/ENGINEER秉承“易学易用、功能强大、互连互通”的理念。软件以使用方便、参数化造型和系统的全相关性而著。

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