第一章绪论 3 续表1-1 应用 NEAR、A2100、哈勃等通讯卫星观测卫星公司利顿米亚斯梅吉科 Safran 图1-4Sagem Regys20mm 图1-5 Regys20mm惯导系统 1.1.2 国内半球谐振陀螺研究动态国内半球谐振陀螺的研究始于1987年前后,当第一篇关于半球谐振陀螺的文章发表之后,多家单位与科研院所在追踪国外半球谐振陀螺研究进展的基础上组织科研力量积极开展半球谐振陀螺的研究,对半球谐振陀螺基础理论、加工技术、信号检测等进行了不同侧重的研究,到九十年代初期,国内的HRG技术研究取得了一系列的阶段性成果,在理论研究和产品研制上都有不小的进展。1992年,兵器205所正式成立了半球谐振陀螺科研项目组,研制出了半球谐振陀螺初步原理型样机[4]。 1994年5月,世界上最大的惯性系统制造商之一的利顿公司宣布收购Delco 公司,在中国研究者心目中打上一个很大的问号[1]。此时,多数科研单位没有再继续投入进行半球谐振陀螺的研究,其技术水平仅仅停留在理论研究和初步原理型样机阶段。中国电子科技集团公司第二十六研究所一直以来都在积极开展半球谐振陀螺的研究。1996年后Litton公司发布采用HRG技术的空间惯性参考单元(SIRU: Space Inertial Reference Unit),使HRG在空间得到成功应用后,我所加快HRG的研究步伐。通过科研人员的艰苦工作和不懈努力,项目取得很大的阶段性技术成果,研制出了第一个力平衡式半球谐振陀螺样机,其具备测量角速度的功能,标志着半球谐振陀螺自主研制成功,其后,第二批原理样机研制成功,相比第一个样机,其灵敏度提高了两个数量级,已经具备了角速度陀螺的基本品质[5]。国内半球谐振陀螺的研究工作主要集中在中国电子科技集团公司第二十六研究所,该所技术人员在跟踪国外的技术进展、发展动态的基础上,与莫斯科国立
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